APP 船舶控制;航跡規(guī)劃;自動(dòng)靠泊;模型預(yù)測(cè)控制;事件觸發(fā)控制...[繼續(xù)閱讀]
控制與決策2022-12-13
海量資源，盡在掌握
船舶控制;航跡規(guī)劃;自動(dòng)靠泊;模型預(yù)測(cè)控制;事件觸發(fā)控制...[繼續(xù)閱讀]
無人艇;推進(jìn)器飽和/故障;跟蹤誤差約束;擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器;積分滑動(dòng)模態(tài)...[繼續(xù)閱讀]
無人艇編隊(duì);全分布式;動(dòng)態(tài)事件觸發(fā);協(xié)同跟蹤控制;自適應(yīng)控制...[繼續(xù)閱讀]
生物聲吶;水下聲吶;模糊函數(shù);反雜波...[繼續(xù)閱讀]
無人艇;航路規(guī)劃;人工勢(shì)場(chǎng)法;多目標(biāo)粒子群算法...[繼續(xù)閱讀]
水面無人艇;操縱響應(yīng)模型;參數(shù)辨識(shí);遺傳算法...[繼續(xù)閱讀]
拒止環(huán)境;無人集群;多域;機(jī)會(huì)信號(hào);超視距;協(xié)同定位...[繼續(xù)閱讀]
跨介巡航器;機(jī)理建模;系統(tǒng)辨識(shí);計(jì)算流體力學(xué);水動(dòng)力仿真...[繼續(xù)閱讀]