基于混合閾值事件觸發(fā)機(jī)制的船舶自適應(yīng)神經(jīng)滑?？刂?/H1>
控制理論與應(yīng)用
頁數(shù)： 7 2023-01-10
摘要： 針對存在時(shí)變干擾和通信受限的船舶艏向保持控制問題,本文設(shè)計(jì)了一種基于混合閾值事件觸發(fā)機(jī)制的船舶自適應(yīng)神經(jīng)滑模控制算法.首先,采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RBF-NNs)對控制系統(tǒng)的模型不確定部分進(jìn)行在線逼近.其次,構(gòu)造了一種比例積分滑模面和基于混合閾值參數(shù)的事件觸發(fā)規(guī)則來降低時(shí)變干擾引起的系統(tǒng)抖振和減少傳輸信道的通信資源占用.并且在理論上分析了事件觸發(fā)技術(shù)能夠增強(qiáng)閉環(huán)控制系統(tǒng)對低頻...
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