跨介巡航器水下運動數(shù)學建模

摘要： 跨介巡航器由于其巨大的應用潛力受到了廣泛關注。對于幾何結構復雜的跨介巡航器，目前還沒有被廣泛接受的建模方法。本研究提出了一種多手段結合的建模方法，建立了“同濟飛魚”水空兩棲巡航器的完整數(shù)學模型。建模過程包含動力學和運動學的機理模型推導，以及模型參數(shù)的確定。在參數(shù)確定過程中，綜合運用了基于計算流體力學的水動力仿真手段以及針對機械結構的實驗辨識方法，從而獲得了完整的數(shù)學模型。