海上無人集群多域超視距協(xié)同定位技術(shù)

摘要： 文中針對衛(wèi)星拒止環(huán)境下，海上無人多域移動平臺及其編隊，對導(dǎo)航定位功能最低保障的迫切需求，開展了一系列研究。首先，分析了直線陣測角的方法，分析了不同波長、陣元間距、噪聲下的測角情況，并采用譜估計對多信號同時測角情況進行了仿真；其次，對圓陣構(gòu)型測角進行了分析，分析了不同參數(shù)下的測角情況，并對多信號同時測角進行了仿真；最后，文中提出了海上無人集群自構(gòu)建海域圓陣、線陣、正交陣復(fù)合協(xié)同定...