基于遺傳算法的水面無人艇操縱響應(yīng)模型參數(shù)辨識仿真研究

摘要： 為實現(xiàn)水面無人艇(Unmanned Surface Vessel, USV)的操縱性預(yù)報，針對USV二階非線性操縱響應(yīng)模型，提出了一種基于遺傳算法(Genetic Algorithms, GA)的辨識方法用于辨識模型參數(shù)。首先在仿真平臺采用龍格庫塔法(Runge-Kutta)開展Z型操縱仿真實驗，基于差分離散法設(shè)計辨識模型，構(gòu)造辨識模型適應(yīng)度準(zhǔn)則函數(shù)，初始種群在經(jīng)過數(shù)代選擇、交...