鋰電池動(dòng)力船舶;電池?zé)崾Э?爆炸性氣體云團(tuán);擴(kuò)散輸運(yùn)數(shù)值模型;計(jì)算流體力學(xué)(CFD)...[繼續(xù)閱讀]

    多船軌跡預(yù)測(cè);生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GAN);船舶會(huì)遇避碰;船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(AIS)...[繼續(xù)閱讀]

    船舶;混合動(dòng)力系統(tǒng);能源配置;推進(jìn)系統(tǒng);發(fā)展現(xiàn)狀...[繼續(xù)閱讀]

    電能質(zhì)量;功率平衡;全直流型船舶;綜合能量管理;多時(shí)間尺度;基于規(guī)則;改進(jìn)型烏鴉搜索算法...[繼續(xù)閱讀]

    全驅(qū)動(dòng)無(wú)人船;軌跡跟蹤;模型預(yù)測(cè)控制(MPC);積分滑?？刂?ISMC);非線性干擾觀測(cè)器...[繼續(xù)閱讀]

    船舶;紅外目標(biāo)檢測(cè);YOLOv5;Reasoning層;損失函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

    人工勢(shì)場(chǎng)法;水面無(wú)人艇;局部最小值;動(dòng)態(tài)避障...[繼續(xù)閱讀]

    無(wú)人水下航行器(UUV);路徑跟蹤;S面控制;人工魚(yú)群算法;參數(shù)整定...[繼續(xù)閱讀]

    雙體無(wú)人船;徑向基函數(shù);神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);自回歸模型;線性二次型調(diào)節(jié)器;航向保持控制...[繼續(xù)閱讀]

    深度強(qiáng)化學(xué)習(xí);多無(wú)人艇;多目標(biāo)搜索;優(yōu)先經(jīng)驗(yàn)回放;異步學(xué)習(xí)...[繼續(xù)閱讀]