一種基于GAN的多船軌跡預測方法

摘要： 為更好地預測船舶密集水域多船會遇避碰場景中的船舶軌跡，基于生成式對抗網(wǎng)絡思想，提出一種多船軌跡預測模型——Vessel-GAN。針對船舶軌跡特點，Vessel-GAN模型基于時序卷積網(wǎng)絡的多船歷史軌跡編解碼、船舶交互特征提取、終點信息引導和避碰損失函數(shù)等技術，通過在歷史軌跡上的對抗訓練，實現(xiàn)了能夠擬合船舶航行行為數(shù)據(jù)分布的多船預測軌跡生成?；诃傊莺{近5000萬條由AIS數(shù)據(jù)...