超短基線導(dǎo)航系統(tǒng);多普勒測速儀;緊耦合策略;圖優(yōu)化;魯棒性;水下導(dǎo)航;信息融合...[繼續(xù)閱讀]

    慣性/重力梯度匹配;自主水下潛航器;重力梯度基準(zhǔn)圖;適配區(qū)選取;匹配算法;綜合校正...[繼續(xù)閱讀]

    自主水下航行器;組合導(dǎo)航;協(xié)同導(dǎo)航;故障診斷;故障容錯(cuò);人工智能;卡爾曼濾波...[繼續(xù)閱讀]

    猛禽視覺;中央凹;多分辨率;大小場景;競爭選擇;顯著性檢測;協(xié)同策略;無人艇跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

    水面無人艇;預(yù)設(shè)性能;動(dòng)態(tài)預(yù)設(shè)性能函數(shù);軌跡跟蹤;有限時(shí)間;擴(kuò)張狀態(tài)觀測器;超螺旋積分滑模;抗擾動(dòng)...[繼續(xù)閱讀]

    船用柴油機(jī);脈動(dòng)裝配線;平衡優(yōu)化;裝配作業(yè)分配...[繼續(xù)閱讀]

    大型郵輪;空氣壓縮;橫貫浸水;通風(fēng)條件;模型試驗(yàn);數(shù)值計(jì)算...[繼續(xù)閱讀]

    船舶最小推進(jìn)功率;導(dǎo)則修正案;風(fēng)浪增阻;波浪自航因子;履約實(shí)施...[繼續(xù)閱讀]

    船型優(yōu)化;數(shù)值模擬;參數(shù)化變形;優(yōu)化算法;阻力性能...[繼續(xù)閱讀]

    冰激載荷;環(huán)向裂紋法;沖擊加速度;數(shù)值模擬...[繼續(xù)閱讀]