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 適用于非完整系統(tǒng)(見約束)的動(dòng)力學(xué)方程。此方程為式中G為吉布斯函數(shù),這個(gè)函數(shù)式是用準(zhǔn)(或贗)加速度表示的加速度動(dòng)能式;πi是準(zhǔn)坐標(biāo)(或贗坐標(biāo)),N是自由度,是對(duì)應(yīng)于的廣義力。 應(yīng)用阿佩爾動(dòng)力學(xué)方程的方便之處是 (本文共 682 字 ) [閱讀本文] >>