由4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成并經(jīng)特殊安排的空間連桿機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖)。這種機(jī)構(gòu)是英國(guó)的貝內(nèi)特于1903年提出的。在一般情況下,由4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的空間機(jī)構(gòu)的自由度為零,但經(jīng)過(guò)貝內(nèi)特的特殊安排,這種機(jī)構(gòu)獲得了1個(gè)自由度。機(jī)構(gòu)的安排條件是: (本文共 271 字 , 1 張圖 ) [閱讀本文] >>