浮筏隔振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與軟件開發(fā)

摘要： 現(xiàn)代艦船機(jī)電設(shè)備多采用大型浮筏隔振系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力設(shè)備的隔振與沖擊隔離?；诙鄤傮w動(dòng)力學(xué)理論，建立復(fù)雜空間多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程，可以用于浮筏系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)階段的搖擺、振動(dòng)與抗沖擊計(jì)算。首先建立各子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，再通過各子系統(tǒng)的組裝得到整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。系統(tǒng)的剛度和阻尼矩陣均可以通過方向余弦矩陣R、遷移變換矩陣T等矩陣之間的基本運(yùn)算得到，無須矩陣求導(dǎo)和方程線性化。理論推導(dǎo)得到的...