基于改進廣度優(yōu)先算法的飛行器縱向航跡優(yōu)化

摘要： 為提高作戰(zhàn)飛行器的突防能力，開展關(guān)于飛行器縱向航跡規(guī)劃的研究。考慮地形、雷達、航程的影響，建立綜合撞地概率、探測概率和飛行航程的航跡代價函數(shù)。針對廣度優(yōu)先搜索（BFS）算法，提出裁剪規(guī)劃空間和剔除落后節(jié)點的加速搜索策略，使得BFS算法更適用于縱向航跡規(guī)劃問題。并在多雷達部署的場景中仿真驗證了算法的合理性，縱向航跡規(guī)劃結(jié)果可以滿足飛行約束和航跡性能指標。結(jié)果表明：改進的廣度優(yōu)先搜...