基于宇宙線繆子探測的水下定位方法研究

摘要： 水下航行器長時高精度導(dǎo)航定位是一個具有挑戰(zhàn)性的問題。傳統(tǒng)導(dǎo)航手段，如全球衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、基于光學(xué)測量的天文導(dǎo)航等，在信號遮擋或長期運行等應(yīng)用條件下存在局限性。針對上述問題，研究基于宇宙線繆子探測的水下定位方法，分別在水面和水下航行器上配置參考繆子探測器和載體繆子探測器，測量繆子信號到達參考繆子探測器和載體繆子探測器的時間之差（Time Difference of Arriv...