水下仿生光磁導(dǎo)航技術(shù)綜述

摘要： 針對水下導(dǎo)航資源受限的問題，受動物優(yōu)異的自主導(dǎo)航能力的啟發(fā)，對國內(nèi)外水下仿生光磁導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)和回顧。從水下偏振光場、生物的地磁導(dǎo)航機(jī)理以及生物的光磁復(fù)合導(dǎo)航機(jī)理入手，介紹了水下仿生偏振光導(dǎo)航、仿生地磁導(dǎo)航以及仿生光磁復(fù)合導(dǎo)航的基本原理和研究現(xiàn)狀；通過分析現(xiàn)有仿生導(dǎo)航方法的優(yōu)勢與限制，主要從提升復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性的層面闡述了目前需要解決的關(guān)鍵問題；根據(jù)目前水下仿生光磁導(dǎo)航的研究...