雙重約束下的容積粒子濾波單星目標(biāo)跟蹤算法

摘要： 針對彈道導(dǎo)彈軌跡重建算法中非高斯性誤差導(dǎo)致的軌跡不平滑現(xiàn)象，提出了一種基于改進(jìn)容積粒子濾波的單星目標(biāo)跟蹤算法。該算法使用一種改進(jìn)權(quán)重判定的粒子濾波算法進(jìn)行時序跟蹤，采用基于“當(dāng)前”統(tǒng)計模型的容積卡爾曼濾波構(gòu)造自適應(yīng)濾波優(yōu)化重要性分布概率，并且融入當(dāng)前觀測信息，減弱粒子退化現(xiàn)象。為了優(yōu)化粒子的后驗概率分布，通過構(gòu)建觀測視線-速度矢量雙重約束，濾除非高斯性誤差。三種實驗方案的結(jié)果表...