基于Q-learning算法的SAR導(dǎo)引頭制導(dǎo)律設(shè)計(jì)研究

摘要： 基于任務(wù)裝訂工作方式的傳統(tǒng)空地SAR導(dǎo)引頭存在模式固定、成像-打擊交接班彈體約束高準(zhǔn)確度要求、作戰(zhàn)系統(tǒng)資源調(diào)配自由度低，無(wú)法滿足雷達(dá)導(dǎo)引頭智能化作戰(zhàn)需求。針對(duì)該問(wèn)題，提出基于全信息鏈條利用的強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能制導(dǎo)律算法。該算法以雷達(dá)導(dǎo)引頭當(dāng)前位置和速度為輸入狀態(tài)，以導(dǎo)彈施加法向過(guò)載為動(dòng)作空間，充分考慮到末制導(dǎo)彈載SAR成像視場(chǎng)角和前視跟蹤打擊脫靶量約束，以成像檢測(cè)和跟蹤打擊脫靶量作為...