多防御彈主動防御系統(tǒng)協(xié)同一致攔截

摘要： 針對目標-攻擊彈-防御彈群（TAD）系統(tǒng)中防御彈群需協(xié)同目標進行主動防御并實現(xiàn)同時攔截攻擊彈目標的問題，對TAD系統(tǒng)在二維平面下的協(xié)同主動防御模型進行了研究，并提出了包括虛擬領彈、目標以及防御彈群的兩層協(xié)同制導策略，問題采用基于非線性模型預測控制（NMPC）的一致性協(xié)議算法進行求解。兩層制導策略分別是第一層中的虛擬防御彈領彈協(xié)同目標進行主動防御并得到攻擊彈位置信息，第二層是真實...