基于自適應(yīng)濾波技術(shù)的被動協(xié)同跟蹤算法

摘要： 為增強被動協(xié)同跟蹤系統(tǒng)對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性，提高跟蹤精度和系統(tǒng)魯棒性，提出了一種基于自適應(yīng)濾波技術(shù)的目標跟蹤算法。該算法通過基于Sage-Husa自適應(yīng)噪聲估計的無跡卡爾曼濾波對多站被動協(xié)同定位結(jié)果進行狀態(tài)估計，并利用殘差量的局部動態(tài)統(tǒng)計對噪聲估計器進行改進，以提高噪聲估計的準確性和穩(wěn)定性。同時，引入?yún)f(xié)方差自相關(guān)量匹配判據(jù)來保證噪聲方差陣的正定性，防止濾波發(fā)散。仿真結(jié)果表明，該方...