有人-無人機作戰(zhàn)組織模型框架研究

摘要： 針對有人-無人機作戰(zhàn)組織模型框架設(shè)計問題，按照組織研究范式，從控制架構(gòu)和系統(tǒng)建模角度，分析了有人-無人機任務(wù)聯(lián)盟、Holon組織和計算數(shù)學組織等組織形式的概念模型、構(gòu)建目標和作戰(zhàn)流程，總結(jié)了不同組織形式之間的特點和異同。雖然三種組織形式都是基于復(fù)雜自適應(yīng)理論，但在控制方式上，Holon組織更多是分布式架構(gòu)，計算數(shù)學組織更多是集中式架構(gòu)，而任務(wù)聯(lián)盟既可以采用集中式架構(gòu)也可以采用分...