高超聲速飛行器三通道耦合制導(dǎo)律與魯棒控制律設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)高超聲速飛行器俯沖段制導(dǎo)控制問(wèn)題，提出了一種基于李代數(shù)和增量非線性動(dòng)態(tài)逆的制導(dǎo)控制系統(tǒng)聯(lián)合設(shè)計(jì)方法。將飛行器在俯沖段的制導(dǎo)目標(biāo)轉(zhuǎn)換為需求視線坐標(biāo)系約束，在李群上建立了以當(dāng)前視線坐標(biāo)系與需求視線坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換矩陣變化率表示的飛行器與目標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型，同時(shí)建立以歐拉運(yùn)動(dòng)方程表示的飛行器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)模型。針對(duì)李群上建立的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程，基于SO(3)上的廣義PD控制方法設(shè)計(jì)了制導(dǎo)律，并針...