基于GO-貝葉斯方法的自主船舶操縱系統(tǒng)可靠性分析

摘要： 船舶操縱系統(tǒng)是自主船舶的重要組成部分，其可靠性直接關(guān)系到船舶的安全作業(yè)。論文以自主船舶操縱系統(tǒng)為研究對(duì)象，將GO法與貝葉斯法相結(jié)合建立可靠性分析模型。通過定量推理方法確認(rèn)該系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)是燃料供給系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，并對(duì)軟、硬件的共因失效進(jìn)行了分析。還對(duì)操縱系統(tǒng)設(shè)備和失效數(shù)據(jù)區(qū)間進(jìn)行了敏感性分析。分析結(jié)果可為船舶操縱系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)提供依據(jù)，以提高自主船舶的可靠度。