重力儀基準(zhǔn)棱鏡的高精度電磁懸浮控制及前饋補(bǔ)償方法

摘要： 在地面絕對(duì)重力儀或空間微重力測(cè)量?jī)x中，需要完成檢測(cè)質(zhì)量或基準(zhǔn)棱鏡無接觸連續(xù)釋放回收以及隔振控制。基于此設(shè)計(jì)了一種用于重力儀基準(zhǔn)角錐棱鏡的電磁懸浮控制系統(tǒng)，采用洛倫茲力電磁執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)六自由度的電磁捕獲釋放控制及隔振。基于地面三自由度閉環(huán)控制下實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，擬合建立了輸出力非線性模型，在傳統(tǒng)PID控制的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了前饋補(bǔ)償與負(fù)剛度相結(jié)合的控制算法。在地面重力環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明...