不平衡質(zhì)量引起的半球諧振陀螺錨固損失理論分析

摘要： 半球諧振陀螺（HRG）是一種高精度的陀螺儀。其核心部件為做四波腹振動的半球諧振子，由于半球諧振子不可避免地會產(chǎn)生加工誤差，因此會導(dǎo)致諧振子在做四波腹振動時產(chǎn)生較大的錨固損失。為了對錨固損失進行定量計算，首先從諧振子的不平衡質(zhì)量出發(fā)，計算諧振子在做四波腹振動時的不平衡力。然后根據(jù)歐拉-伯努利梁假設(shè)計算支撐桿的橫向振動與軸向振動，并基于半無限體假設(shè)計算諧振子的錨固損失，推導(dǎo)出基于彈...