基于實時滑窗的HRG溫度建模補償與敏感性分析

摘要： 為了分析半球諧振陀螺（HRG）的溫度敏感特性、為陀螺改進加工提供參考和依據(jù)，提出了基于實時滑窗與多元回歸模型結(jié)合的溫度漂移補償與分析方法。針對HRG內(nèi)部溫度不可測的難題，首先從理論上分析了溫度的影響，而后采用實驗給出了基于諧振頻率的溫度間接測量方法。針對HRG輸出重復性差、難以從宏觀角度建立統(tǒng)一補償模型的難題，采用時間窗截取的方法從微觀角度建立多元回歸模型，并制定了基于實時滑窗...