基于景象匹配的低精度MEMS航向修正與組合算法
中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 6 2023-09-28
摘要: 針對(duì)巡飛彈彈載微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)在長(zhǎng)航時(shí)過(guò)程中航向易發(fā)散的問(wèn)題,提出了一種基于景象匹配的低精度MEMS航向修正與組合算法。首先,基于匹配點(diǎn)幾何關(guān)系與匹配重投影設(shè)計(jì)了兩種航向誤差模型,前者分別根據(jù)實(shí)時(shí)圖與基準(zhǔn)圖匹配點(diǎn)連線與圖像縱軸計(jì)算反正切值,作差后計(jì)算出航向修正值;后者利用實(shí)時(shí)圖與基準(zhǔn)圖的匹配關(guān)系構(gòu)建重投影誤差,通過(guò)優(yōu)化計(jì)算出航向最優(yōu)值。然后,基于上述兩種模型,根據(jù)匹配點(diǎn)數(shù)...