攔截機(jī)動(dòng)目標(biāo)的多約束下協(xié)同制導(dǎo)律
中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 8 2023-11-30
摘要: 為使多空空導(dǎo)彈以不同的落角同時(shí)命中機(jī)動(dòng)目標(biāo)的不同關(guān)鍵部位,提出一帶有落角約束和視場(chǎng)角約束的三維協(xié)同制導(dǎo)律。首先在導(dǎo)彈的偏航和俯仰平面分別運(yùn)用二次型最優(yōu)控制的黎卡提方程推導(dǎo)了帶有落角約束的加速度指令,以確保導(dǎo)彈按期望的落向和落角打擊目標(biāo)。其次采用可控開(kāi)關(guān)反向原加速度指令的方法,對(duì)視場(chǎng)角進(jìn)行修正,確保目標(biāo)始終在導(dǎo)彈視場(chǎng)內(nèi)。然后基于有限時(shí)間一致性理論,在落角約束與視場(chǎng)角約束的基礎(chǔ)上設(shè)...