基于多智能體的重載列車虛擬編組協(xié)同巡航控制

摘要： 為進(jìn)一步突破重載運(yùn)輸能力瓶頸，基于多智能體理論提出一種重載列車虛擬編組的協(xié)同巡航控制方法。確定重載列車虛擬編組典型模式，為解決虛擬編組中單元列車間的協(xié)同控制，以相對制動距離的安全防護(hù)控制和單元列車的平穩(wěn)追蹤運(yùn)行控制為核心功能，應(yīng)用多智能體理論提出一種改進(jìn)的勢能函數(shù)；基于勢能函數(shù)及拉薩爾不變性原理設(shè)計控制器，實現(xiàn)虛擬編組的協(xié)同巡航控制。仿真結(jié)果表明：開行50 km之內(nèi)，6列重載單...