面向海域巡邏的多無人船路徑規(guī)劃方法及仿真

摘要： 目的 隨著人工智能技術(shù)的大力發(fā)展，以無人船為代表的智能無人裝備在海洋技術(shù)領(lǐng)域已開始實(shí)際應(yīng)用。在大型海域巡邏任務(wù)中，相比傳統(tǒng)的巡邏裝備，多無人船協(xié)同執(zhí)行區(qū)域覆蓋任務(wù)具有運(yùn)行時(shí)間短、效率高以及風(fēng)險(xiǎn)低等優(yōu)勢，但需要解決任務(wù)劃分、能源補(bǔ)給等難點(diǎn)問題。針對上述問題，提出一套完整的解決大型海域巡邏任務(wù)的多無人船協(xié)同執(zhí)行區(qū)域覆蓋任務(wù)的解決方案，并進(jìn)行面向?qū)嶋H海圖的仿真實(shí)驗(yàn)。方法 首先對多無人...