雙編碼特征注意網(wǎng)絡(luò)的手術(shù)器械分割

摘要： 目的 手術(shù)器械分割是外科手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，然而，受復(fù)雜因素的影響，精準(zhǔn)的手術(shù)器械分割目前仍然面臨著一定的挑戰(zhàn)，如低對(duì)比度手術(shù)器械、復(fù)雜的手術(shù)環(huán)境、鏡面反射以及手術(shù)器械的尺度和形狀變化等，造成分割結(jié)果存在模糊邊界和細(xì)節(jié)錯(cuò)分的問(wèn)題，影響手術(shù)器械分割的精度。針對(duì)以上挑戰(zhàn)，提出了一種新的手術(shù)器械分割網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡圖像中手術(shù)器械的準(zhǔn)確分割。方法 為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡圖像的準(zhǔn)確...