基于UAV-LiDAR點(diǎn)云的地表三維形變同步提取方法研究

摘要： 針對(duì)地表沉陷是時(shí)空同步的三維移動(dòng)過(guò)程，而常規(guī)監(jiān)測(cè)處理是將下沉和水平移動(dòng)分開提取，該方法在帶來(lái)誤差的同時(shí)也無(wú)法反映變形的同步性.本文在無(wú)人機(jī)光探測(cè)與測(cè)距(UAV-LiDAR)點(diǎn)云的基礎(chǔ)上，提出一種剛體點(diǎn)云變換的方法來(lái)同步提取地表三維移動(dòng)變形，主要步驟為：對(duì)LiDAR點(diǎn)云進(jìn)行連通域分割得到地面特征點(diǎn)云；以地面特征點(diǎn)云為剛體，聯(lián)合快速點(diǎn)特征直方圖(FPFH)和迭代最近點(diǎn)算法(ICP)...