基于速度偏差補償?shù)能囕d跟瞄系統(tǒng)自抗擾研究

摘要： 由于車載光電跟瞄系統(tǒng)的跟蹤精度易受非線性摩擦、質(zhì)量不平衡力矩和載體振動等影響。提出了一種基于速度偏差補償?shù)淖钥箶_控制策略(Active Disturbance Rejection Control, ADRC),將系統(tǒng)速度輸入與輸出存在的偏差視作標(biāo)準(zhǔn)ADRC系統(tǒng)的控制殘差，重新引入到線性擴張狀態(tài)觀測器(Linear Extended State Observer, LESO)中進...