基于體素特征融合的FOD目標(biāo)智能認(rèn)知

摘要： 機場跑道異物(FOD)的快速檢測對于飛機的安全行駛至關(guān)重要，針對傳統(tǒng)FOD檢測技術(shù)中存在小尺寸FOD目標(biāo)識別困難和實時性差等問題，提出一種基于體素特征融合的FOD檢測方法。該方法首先提取感興趣區(qū)域內(nèi)的點云，依據(jù)隨機抽樣一致性算法(RANSAC)對地面點云進行校準(zhǔn)；采用體素特征融合算法，對校準(zhǔn)后的點云進行體素劃分，并將每個體素內(nèi)所有點云的平均Z值與平均反射率按一定比例進行特征融合...