基于混合濾波的點云去噪算法研究

摘要： 逆向工程在采用激光掃描設(shè)備獲取點云數(shù)據(jù)的過程中，由于受到儀器精度、人為擾動和復(fù)雜環(huán)境等因素影響，會存在大量的噪點并且分布不均勻，會對后續(xù)點云處理以及模型重建帶來一定影響。對此，提出一種統(tǒng)計濾波和空間密度聚類算法(DBSCAN)相結(jié)合的點云去噪算法。該算法首先通過K維樹(kd tree)建立點云的拓撲關(guān)系，加快鄰域搜索速度完成點云數(shù)據(jù)的粗去噪；其次通過改進密度聚類算法的鄰域半徑選...