基于分數(shù)階PID的連續(xù)變焦控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

摘要： 連續(xù)變焦系統(tǒng)是一種能夠進行連續(xù)視場變換的光電成像裝置，可對目標進行連續(xù)探測和識別，具有快速、穩(wěn)定的特點。針對其高精度，高穩(wěn)定控制需求，提出一種分數(shù)階PID(proportion integration differentiation)控制器設(shè)計方法，該方法利用內(nèi)?？刂撇呗詷?gòu)造含有3個整定參數(shù)的分數(shù)階PID控制器，且這3個參數(shù)通過給定系統(tǒng)穿越頻率和相位裕度獲得，大大簡化了分數(shù)階P...