基于PLC的半自磨機(jī)介質(zhì)取運(yùn)自動控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要： 針對某選礦廠半自磨機(jī)的人工作業(yè)加球的問題，提出采用工業(yè)機(jī)器人對介質(zhì)鋼球進(jìn)行自動取運(yùn)的方案并設(shè)計了一套基于西門子S7-200 SMART CPUSR30 PLC的自動化取運(yùn)鋼球控制系統(tǒng)，完成對加球過程的自動化控制。整個控制系統(tǒng)以PLC控制模塊為核心與各個模塊進(jìn)行相連，完成半自磨機(jī)自動加取鋼球的過程，最后將運(yùn)行結(jié)果信息顯示在觸摸屏上，實現(xiàn)對自動加球過程的實時監(jiān)測。試驗結(jié)果表明，該控...