導(dǎo)彈擺脫距離可控的最優(yōu)突防制導(dǎo)律

摘要： 針對(duì)三維空間內(nèi)導(dǎo)彈末制導(dǎo)段機(jī)動(dòng)突防問(wèn)題，基于最優(yōu)控制原理，提出一種攻擊彈與防御彈的彈間最小距離(擺脫距離)可控的突防制導(dǎo)律。建立了攻擊彈、目標(biāo)、防御彈三者之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程組。假設(shè)防御彈采用比例導(dǎo)引律，引入零控脫靶量，同時(shí)考慮擺脫距離可控和攻擊彈的控制能量最小問(wèn)題，推導(dǎo)了最優(yōu)突防控制模型，并基于最優(yōu)控制理論進(jìn)行求解。基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了反應(yīng)當(dāng)前戰(zhàn)場(chǎng)攻防雙方狀態(tài)、制導(dǎo)律關(guān)鍵參數(shù)...