預定時間多導彈三維協(xié)同制導律

摘要： 針對多枚導彈在三維空間中協(xié)同打擊機動目標問題，提出了一種具有攻擊時間約束和視線角約束的預定時間協(xié)同制導律。提出的預定時間協(xié)同制導律由兩部分組成。首先，設(shè)計了新的預定時間多智能體一致性協(xié)議，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了視線方向的預定時間協(xié)同制導律，保證各導彈同時命中目標。此外，設(shè)計了新的預定時間非奇異快速終端滑模面，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了視線法向的預定時間協(xié)同制導律，使得各導彈可以在預定時間內(nèi)收斂...