攔截機(jī)動(dòng)目標(biāo)的自適應(yīng)有限時(shí)間預(yù)設(shè)性能制導(dǎo)律
宇航學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 11 2023-10-30
摘要: 針對(duì)帶終端攻擊角約束的三維攔截制導(dǎo)問(wèn)題,提出了一種基于級(jí)聯(lián)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的自適應(yīng)有限時(shí)間預(yù)設(shè)性能制導(dǎo)律。首先,建立了考慮終端攻擊角約束的彈目三維相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型;然后,設(shè)計(jì)了一種級(jí)聯(lián)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)造成的擾動(dòng)進(jìn)行了精確估計(jì),同時(shí)構(gòu)造了一種關(guān)于視線(xiàn)角誤差的自適應(yīng)有限時(shí)間預(yù)設(shè)性能函數(shù),在此基礎(chǔ)上,基于預(yù)設(shè)性能控制和擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)乃枷朐O(shè)計(jì)了自適應(yīng)有限時(shí)間制導(dǎo)律,使視線(xiàn)角誤差按預(yù)設(shè)性能...