基于頻率解調(diào)的半球諧振陀螺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 與力平衡模式相比，半球諧振陀螺的全角模式具有測(cè)量范圍大及線性度高等優(yōu)點(diǎn)。該文針對(duì)現(xiàn)有全角模式解調(diào)方案里駐波方位角計(jì)算過程中存在的精度損失，以及輸出對(duì)溫度變化敏感等問題，以行波線性疊加原理為基礎(chǔ)，提出基于順時(shí)針、逆時(shí)針行波同步頻率解調(diào)的半球諧振子駐波信息解算方法。設(shè)計(jì)基于頻率解調(diào)的全角模式半球諧振陀螺多回路控制方法，實(shí)現(xiàn)駐波的頻率、幅度及正交控制。針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)...