一種海洋重力擾動矢量水平分量的計算方法

摘要： 重力矢量測量包含重力方向信息(即垂線偏差),對確定大地水準面具有重要意義。為了獲得海洋重力擾動矢量的水平分量，該文提出了一種基于捷聯(lián)慣導系統(tǒng)/全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(SINS/GNSS)組合系統(tǒng)確定海洋重力擾動矢量水平分量的兩步法。首先，利用捷聯(lián)慣導算法和卡爾曼濾波用于加速度計偏差和姿態(tài)誤差角的估計和補償。然后，基于精確估計的加速度計偏差和姿態(tài)角誤差，給出了重力擾動矢量水平分量的計算...