多陣列水下多目標(biāo)跟蹤的分布式算法研究

摘要： 針對水下單水聽器陣列探測范圍受限、目標(biāo)定位和跟蹤性能不足問題，論文提出一種基于匹配場定位量測模型的分布式多目標(biāo)聯(lián)合定位與跟蹤方法。在各陣列節(jié)點選取匹配場模糊函數(shù)大于設(shè)定閾值的峰對應(yīng)的坐標(biāo)作為量測，結(jié)合勢平衡多伯努利（Cardinality Balanced Multi-Bernoulli, CBMB）濾波，濾除噪聲干擾，解決常規(guī)匹配場定位方法低信噪比導(dǎo)致的跟蹤精度下降的影響。在...