時間約束下對地面目標(biāo)協(xié)同攻擊任務(wù)規(guī)劃方法

摘要： 針對集群彈藥協(xié)同攻擊地面目標(biāo)時，打擊時間不一致導(dǎo)致的“打草驚蛇”、任務(wù)失敗的問題，基于雙層優(yōu)化模型提出了一種適用于該場景的集群任務(wù)規(guī)劃方法。所提方法的下層優(yōu)化為航跡規(guī)劃，上層優(yōu)化為任務(wù)分配，提高了任務(wù)規(guī)劃結(jié)果的最優(yōu)性?？紤]到在真實戰(zhàn)場環(huán)境中，飛行時間過長會增加被對手發(fā)現(xiàn)的風(fēng)險，將速度變量引入航跡規(guī)劃，使集群彈藥在不增加冗余路徑的前提下完成滿足時間約束的協(xié)同攻擊任務(wù)。最后，以集群...