面向策略多樣性的無人集群合作演化建模及仿真

摘要： 針對無人集群自主協(xié)同時作戰(zhàn)單元策略選擇多樣性問題，基于無標度網(wǎng)絡，引入公共物品博弈理論，改進愿景驅(qū)動機制，構(gòu)建無人集群合作演化模型。首先，理論推導出集群作戰(zhàn)單元總效能解析表達式。然后，仿真分析多樣性策略選擇情況下，收益系數(shù)、愿景水平、策略數(shù)量、成本等各類參數(shù)變化對無人集群合作水平的影響。最后，據(jù)此給出無人集群作戰(zhàn)中有效應對多樣性選擇的合理建議，為無人集群的自組織協(xié)同提供決策支持...