基于速度預測的防空導彈中制導末段協(xié)同彈道規(guī)劃方法

摘要： 針對防空導彈中制導末段協(xié)同探測時間、空間、速度和角度的一致性彈道規(guī)劃問題，提出一種基于速度預測的協(xié)同彈道規(guī)劃方法。考慮攻角、彈道、氣動間的相互耦合和攔截彈被動減速特性，借助半解析預測方法精準預報速度變化，將需用過載轉化為升力系數(shù)約束，減少需處理的約束數(shù)量；在此基礎上，通過彈道整形變量將多彈協(xié)同規(guī)劃問題轉化為非線性優(yōu)化問題，解析生成參考軌跡，預報需用/可用過載；綜合改進粒子群優(yōu)化...