基于層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)的作戰(zhàn)任務(wù)-系統(tǒng)功能映射方法

摘要： 針對作戰(zhàn)任務(wù)-系統(tǒng)功能映射問題，建立了作戰(zhàn)任務(wù)與系統(tǒng)功能的模型。基于任務(wù)/能力可以分解的特點，將映射問題轉(zhuǎn)化為智能規(guī)劃問題，并利用層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)(hierarchical task network, HTN)方法對該問題進行求解。針對HTN規(guī)劃器無法處理多屬性輸入的問題，基于遞歸的思想設(shè)計了任務(wù)分解算法，使得分解后任務(wù)轉(zhuǎn)化的規(guī)劃問題適配HTN規(guī)劃器。針對多個映射方案的整合問題，基...