基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)間角度控制制導(dǎo)律

摘要： 針對(duì)考慮導(dǎo)彈氣動(dòng)力的時(shí)間角度控制制導(dǎo)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于深度學(xué)習(xí)的時(shí)間角度控制制導(dǎo)律；設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)模塊對(duì)考慮氣動(dòng)力的飛行器剩余飛行時(shí)間進(jìn)行預(yù)測(cè)，預(yù)測(cè)模塊引入前饋環(huán)節(jié)融合深度學(xué)習(xí)方法與理論模型，使用理論模型估計(jì)剩余飛行時(shí)間，使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)理論模型的預(yù)測(cè)誤差，提高剩余飛行時(shí)間預(yù)測(cè)精度；將精確剩余飛行時(shí)間引入時(shí)間角度控制制導(dǎo)律，使飛行時(shí)間誤差收斂至零附近，最終實(shí)現(xiàn)飛行時(shí)間和攻擊角度...