一種用于船舶操縱運動快速建模的混合經(jīng)驗法

摘要： 仿真測試是驗證智能船舶各項功能的重要手段，船舶操縱運動建模與仿真是實現(xiàn)復雜海域下多船智能避碰的關鍵理論基礎。針對現(xiàn)階段船舶操縱運動建模所需的水動力系數(shù)計算復雜且難以獲取的問題，提出一種混合經(jīng)驗法，建立了現(xiàn)有回歸公式的組合方法，構(gòu)建了綜合性能指標，通過仿真操縱試驗對水動力系數(shù)組選優(yōu)，并基于MATLAB研發(fā)了快速建模程序代碼。結(jié)果表明：該方法能夠在有限的船型參數(shù)下實現(xiàn)高效、便捷、自...