基于戰(zhàn)場(chǎng)元宇宙的動(dòng)態(tài)三維場(chǎng)景感知

摘要： 信息化作戰(zhàn)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)的態(tài)勢(shì)感知提出了更高的要求，利用無(wú)人智能體進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)偵察并感知目標(biāo)信息尤為重要?；趹?zhàn)場(chǎng)元宇宙目標(biāo)數(shù)據(jù)與作戰(zhàn)環(huán)境，面向復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境定位與目標(biāo)識(shí)別的需求，提出并構(gòu)建了動(dòng)態(tài)三維場(chǎng)景感知系統(tǒng)，使用視覺和IMU融合傳感器仿真數(shù)據(jù)作為輸入，通過(guò)實(shí)例分割和稠密光流估計(jì)網(wǎng)絡(luò)提取戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)信息并作為場(chǎng)景先驗(yàn)，在SLAM和優(yōu)化過(guò)程中同步完成無(wú)人智能體在戰(zhàn)場(chǎng)中的位姿估計(jì)與對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)的跟...