一種消防機(jī)器人火源定位及自動跟蹤系統(tǒng)

摘要： 傳統(tǒng)的消防機(jī)器人受限于火源檢測和定位技術(shù)，檢測和定位精度受環(huán)境影響較大，導(dǎo)致效果較差，部署復(fù)雜且智能化程度不高。針對這一問題，基于深度學(xué)習(xí)，結(jié)合視頻圖像處理技術(shù),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套火焰檢測、定位及自動跟蹤滅火系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用高實(shí)時(shí)深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行火災(zāi)檢測，通過計(jì)算和比較圖像的結(jié)構(gòu)相似度，結(jié)合火焰的動態(tài)特征對誤報(bào)進(jìn)行排除，進(jìn)一步提高了檢測精度。同時(shí)，引入基于冗余圖像分割的二次檢測，...