災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的開發(fā)與設(shè)計(jì)

摘要： 為在地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生后快速轉(zhuǎn)運(yùn)重要器材以及傷員，解決現(xiàn)有機(jī)器人無(wú)法兼顧器材搬運(yùn)和遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)運(yùn)傷員的問(wèn)題，本文在明確技術(shù)需求的基礎(chǔ)上，提出了災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。介紹了系統(tǒng)的各組成部分設(shè)計(jì)及功能，試制了功能樣機(jī)并進(jìn)行了示范應(yīng)用。應(yīng)用試驗(yàn)結(jié)果表明，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的安全支護(hù)套組吊運(yùn)功能、爬坡性能、橫渡系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)功能、轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)自平衡性能等均達(dá)到測(cè)試指標(biāo)要求。